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视觉SLAM理论与实践

精心设计作业和实践项目,班主任全程带班,助教1V1批改作业

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  • 第1章: 概述与预备知识
  • 第1节: Python基础、基本类型与运算
  • 第2节: Python基础、基本类型与运算
  • 第3节: 实践:Hello SLAM
  • 第2章: 三维空间的刚体运动
  • 第1节: 点与坐标系
  • 第2节: 旋转矩阵
  • 第3节: 旋转向量与欧拉角
  • 第4节: 四元数
  • 第5节: 相似、仿射和射影变换
  • 第6节: 实践:Eigen矩阵运算
  • 第7节: 实践:Eigen几何模块
  • 第3章: 李群与李代数
  • 第1节: 群
  • 第2节: 李群与李代数
  • 第3节: 指数与对数映射
  • 第4节: 李代数求导与扰动模型
  • 第5节: 实践:Sophus李代数运算